Soft systémy
Definice Single-input single-output (SISO) soft systém je systém se vstupem a výstupem , kde je lipschitzovsky spojitá funkce, tedyKostanta se nazývá citlivost.Poznámka Rozdělíme-li na podintervaly , na nichž je diferencovatelná, a označíme , potom platí .Definice Multi-input single-output (MISO) soft systém je systém se vstupem , kde je konvexní kompaktní množina, a výstupem , kde je lipschitzovsky spojitá funkce, tedyv nějaké -normě. Kostanta se nazývá citlivost.Poznámka Rozdělíme-li na kusy , na nichž je diferencovatelná, a označíme , potom platí .Příklad Mějme danou funkciVezmeme-li , potom máme . Funkce tedy popisuje soft systém s citlivostí .Příklad Mějme funkci na . Jelikož je neomezená, tato funkce nepopisuje soft systém.Příklad Mějme funkci ,Při rozdělení podle definice vychází . Funkce tedy popisuje soft systém s citlivostí .